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2022-11-15 76 洋葱数学免费听课向量的运算,洋葱数学网课
本篇文章给大家聊聊洋葱数学免费听课向量的运算,以及洋葱数学网课对应的知识,希望对各位有所帮助。
本文目录一览:
向量的表示 : 以 M1 为起点、 M2 为终点的有向线段表示的向量记为 M1 M2 , 有时也用一个黑体字母(书写时, 在字母上面加一箭头)来表示(见图1 ), 如 a 或 。
向量的模 : 向量的大小(数学上指有向线段的长度)叫作向量的模,记作|a|, 。
模为1的向量称为 单位向量 ,记作 e。
模为0的向量称为 零向量 ,记作 0。
零向量的方向可以看作是任意的。
向量 a 、 b 的始点重合, 在两向量的所在平面上, 若一个向量逆时针方向转过角度 θ后可与另一个向量正向重合(见图2), 则称θ为 向量 a 、 b 的夹角, 记作(a, b), 即
θ = ( ) = ( ) (0≤ θ ≤π)
如果向量 的始点A与终点B在u轴上的投影分别为A′、B′(见图3), 则u轴上的有向线段A′B′的值A′B′称为向量AB在u轴上的投影, 记作 = A′B′,u轴称为 投影轴 。
定理1
向量 在 u 轴上的投影等于向量的模乘以u轴与向量 的夹角 θ 的余弦,即
cos θ
a 可分解为三个分别平行于x轴、y轴和z轴的向量 a 、 a 和 a , 它们称为a在 x 轴、y 轴和 z 轴的三个 分向量 , 显然 a = a + a + a (见图4)。
若用 i 、 j 和 k 分别表示与 x 轴、 y 轴和 z 轴正向一致的三个单位向量, 称它们为 基本单位向量 , 则有 a =( ) i , a = ( ) j , a = ( ) k , 因此
a = a + a + a = ( ) i + ( ) j + ( ) k = i + j + k , 称上式为向量 a 按 基本单位向量的分解式 或 a 的 向量表示式 。
将 、 、 称为向量 a 的 坐标 , 记为 a = ( , , ) , 也称为向量a的 坐标表示式 。
三个 分向量 ( a , a , a )
a = a + a + a
向量表示式
a = i + j + k
坐标表示式
a = ( , , )
设 a 为任意一个非零向量, 又设 为 a 与三坐标轴正向之间的夹角(0≤α, β, γ π), 如图5所示, 则 分别为向量 a 的 方向角 。 由于向量坐标就是向量在坐标轴上的投影, 故有
= | a | , = | a | , = | a | ,
其中, 称为向量 a 的 方向余弦 , 通常用来表示向量的方向。
由模的定义, 可知向量 a 的模为
| a | = =
或
=
=
=
由此可得 即任一向量的方向余弦的平方和为 1。
单位向量
定义1 给定向量 a 与 b , 我们将 |a| 与 |b| 及它们的夹角θ的余弦的乘积,称为向量 a 与 b 的 数量积 , 记为 a · b , 即
。
由定义 1 可以推出:
(1) ```````````` ( )
(2) a·a= a acos(a,a)= a ;
(3) 若 a =?0, b =?0, 则a·b=0?a⊥b?
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原文
第1节:零向量
1.零向量的概念
对于任意向量x,都有x+y=x,则x被称为零向量。例如,3D零向量为[0 0 0]。零向量非常特殊,因为它是唯一大小为零的向量,并且唯一一个没有方向的向量。
第2节:负向量
1.负向量的概念
对于向量x,如果x+(-x)=0,则-x就是负向量。
2.负向量的运算法则
将此法则应用到2D,3D,4D中,则
-[x y] = [-x -y]
-[x y z] = [-x -y -z]
-[w x y z] = [-w -x -y -z]
3.负向量的几何解释
向量为负表示将得到一个和原向量大小相等,方向相反的向量。
第3节:向量的模
1.向量的模的概念
所谓的向量的模就是指向量的大小或者说长度。
2.向量的模的运算法则
在线性代数中,向量的模通常用在向量两边各加两条竖线的方式表示,如||v||,表示向量v的模。向量的模的计算公式如下:
对于2D,3D向量的如下
第4节:标量与向量的运算
1.运算法则
虽然标量与向量不能相加减,但是可以相乘,至于标量与向量的除法可以看做乘以倒数。
对于2D,3D向量的如下
2.几何解释
向量乘以标量或者除以标量,相当于以因子k来缩放向量的长度。
第5节:标准化向量
1.标准化向量的概念
所谓的标准化向量就是单位向量,就是向量的长度为1的向量。有时候也称作为法线。
2.运算法则
对于任意非零向量v,都能计算出一个和v方向相同的单位向量n,这个过程被称作为向量的“标准化”,要标准化向量,将向量除以它的大小(模)即可。
第6节:向量的加法和减法
1.向量的加法和减法的前提
如果两个向量的维数相同,那么他们能够相加减,运算结果的向量的维数和原向量相同。
2.运算法则
向量的加法等于两个向量的分量相加,向量的减法相当于加上一个负向量。
3.几何解释
向量的加法和减法引导出了三角形法则,即将向量的首尾相连就会得到加法的结果,如下
第7节:距离公式
1.距离公式的推导
通过上面的三角形原则,我们可以发现,通过两个向量的加减可以得到第三个向量,我们将这个过程逆置,如果知道了两点的距离,如何求出其距离,我们可以利用向量的减法实现。
2.运算公式
在3D中,已知两点a,b,求两点之间的距离d?我们可以将a,b两点看做向量,然后b-a就是向量d,然后我们再计算向量d的模就是两点间的距离
求出向量d后,再求d的模就是两点的距离
第8节:向量的点乘
1.基本概念
标量可以和向量相乘,向量也可以和向量向量相乘,这就叫点乘,也叫做内积。标量与向量相乘不可以写点,向量与向量相乘必须要写点,向量的点乘优先级高于向量的加减法。注意:向量点乘后的结果是标量
2.运算法则
注意:向量点乘后的结果是标量,不再是向量。
应用到2D,3D中为
a·b = axbx?+?ayby
a·b = axbx?+?ayby+?azbz
3.几何解释
向量的点乘描述的是两个向量的相似程度,即两个向量之间的夹角的大小
向量的点乘的集合运算法如下,向量的点乘结果与cos函数有关,当两个向量垂直时,向量的点乘结果为0
第9节:向量的投影
1.基本概念
给定两个向量v和n,能将v分解成两个分量,一个是垂直于向量n,一个平行于向量n,平行于向量n的向量我们称为在向量n上的投影。
2.投影的求解
因为向量n平行于投影向量,所以可以求出向量n的单位向量再乘以投影的模,就可以得到投影向量,如下
我们接下来求投影的模即可,我们可以根据三角函数的余弦公式来求出投影的模
代入投影的模就可以求出投影向量
3.垂直向量的求解
根据三角形法则,可以轻易求出垂直的向量
第10节:向量的叉乘
1.基本概念
两个向量的叉乘得到是向量,且这个向量垂直于原来的两个向量。向量的叉乘只可以运用在3D向量中。
2.数学运算公式
3.几何运算公式
向量叉乘的结果向量的长度与两个向量的夹角有关,且成正弦函数关系,如果向量a和b是平行关系,则叉乘的结果为0,因为sin0为0
4.向量叉乘方向的判断
向量的叉乘是通过右手定则来判断结果向量的方向的。伸出右手,四指弯曲符合向量叉乘的顺序,那么大拇指就是叉乘后结果向量的方向。如下图axb,右手四指弯曲方向从a到b,大拇指方向向上就是叉乘结果向量的方向。
向量的概念
日常中我们所遇到的量可以分为两类:一类量用一个数值便可以完全表示,比如面积、温度、时间或质量等都属于这一类,这一类质量称为数量(或标量);另一类量,除了要用一个数以外,还要指明它的方向才能够完全表示,比如速度、加速度、力等都属于这一类,这一类的量称
为向量(或矢量)。
向量可以用一条有向线段形象地表示,线段的方向表示向量的方向,它的长度称为向量的模。向量常记为(a→),(b→)或a,
b等,有时也用(A→B)表示一个向量,A是起点,B是终点。从A到B的指向表示(a→)的方向。向量(A→B)的模记作|(A→B)|。模等于零的向量叫做零向量,记作0或(0→)。零向量的方向可以看作是任意的。模等于1的向量叫做单位向量。对于非零向量(a→),我们用(a(0)→)表示a同向的单位向量,简称为a的单位向量。在直角坐标系中,向量(O→M)
向量:在数学中,几何向量(也称为欧几里得向量,通常简称向量、矢量),指具有大小(magnitude)和方向的几何对象,可以形象化地表示为带箭头的线段:箭头所指,代表向量的方向、线段长度,代表向量的大小。一个向量可以有多种记法,如记作粗体的字母(a、b、u、v),或在字母顶上加一小箭头→,或在字母下加波浪线~。如果给定向量的起点(A)和终点(B),可将向量记作AB(并于顶上加→)。给空间设一直角坐标系,也能把向量以数对形式表示,例如Oxy平面中(2,3)是一向量。
而在物理学和工程学中,几何向量更常被称为矢量。许多物理量都是矢量,比如一个物体的位移,球撞向墙而对其施加的力,等等。与之相对的是标量,即只有大小而没有方向的量。一些与向量有关的定义亦与物理概念有密切的联系,例如向量势对应于物理中的势能。
几何向量的概念在线性代数中经由抽象化,得到更一般的向量概念。此处向量定义为向量空间的元素,要注意这些抽象意义上的向量不一定以数对表示,大小和方向的概念亦不一定适用。因此,平日阅读时需按照语境来区分文中所说的"向量"是哪一种概念。不过,依然可以找出一个向量空间的基来设置坐标系,也可以透过选取恰当的定义,在向量空间上介定范数和内积,这允许我们把抽象意义上的向量类比为具体的几何向量。
向量的模
向量的大小,也就是向量的长度(或称模)。向量a的模记作|a|。
注:1.向量的模是非负实数,是可以比较大小的。向量a=(x,y),。
2.因为方向不能比较大小,所以向量也就不能比较大小。对于向量来说“大于”和“小于”的概念是没有意义的。例如,“向量AB向量CD”是没有意义的。
运算
设a=(x,y),b=(x1,y1)。
加法
向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。OB+OA=OC。
a+b=(x+x1,y+y1)。
a+0=0+a=a。
向量加法的运算律:
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c)。
减法
如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0. 0的反向量为0
OA-OB=BA.即“共同起点,指向被减”
a=(x,y)b=(x',y') 则a-b=(x-x',y-y').
如图:c=a-b?以b的结束为起点,a的结束为终点。
交换律:a+(-b)=a-b
数乘
实数λ和向量a的叉乘乘积是一个向量,记作λa,且∣λa∣=∣λ∣*∣a∣。
当λ0时,λa的方向与a的方向相同;
当λ0时,λa的方向与a的方向相反;
当λ=0时,λa=0,方向任意。
当a=0时,对于任意实数λ,都有λa=0。
注:按定义知,如果λa=0,那么λ=0或a=0。
实数λ叫做向量a的系数,乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。
当∣λ∣1时,表示向量a的有向线段在原方向(λ0)或反方向(λ0)上伸长为原来的∣λ∣倍
当∣λ∣1时,表示向量a的有向线段在原方向(λ0)或××反方向(λ0)上缩短为原来的∣λ∣倍。
实数p和向量a的点乘乘积是一个数。
数与向量的乘法满足下面的运算律
结合律:(λa)·b=λ(a·b)=(a·λb)。
向量对于数的分配律(第一分配律):(λ+μ)a=λa+μa.
数对于向量的分配律(第二分配律):λ(a+b)=λa+λb.
数乘向量的消去律:① 如果实数λ≠0且λa=λb,那么a=b。② 如果a≠0且λa=μa,那么λ=μ。
需要注意的是:向量的加减乘除运算满足实数加减乘除运算法则。
数量积
定义:已知两个非零向量a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π
定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量(没有方向),记作a·b。若a、b不共线,则a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉(依定义有:cos〈a,b〉=a·b?/ |a|·|b|);若a、b共线,则a·b=±∣a∣∣b∣。
向量的数量积的坐标表示:a·b=x·x'+y·y'。
向量的数量积的运算律
a·b=b·a(交换律)
(λa)·b=λ(a·b)(关于数乘法的结合律)
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
向量的数量积的性质
a·a=|a|的平方。
a⊥b〈=〉a·b=0。
|a·b|≤|a|·|b|。(该公式证明如下:|a·b|=|a|·|b|·|cosα| 因为0≤|cosα|≤1,所以|a·b|≤|a|·|b|)
向量的数量积与实数运算的主要不同点
1.向量的数量积不满足结合律,即:(a·b)·c≠a·(b·c);例如:(a·b)2≠a2·b2。
2.向量的数量积不满足消去律,即:由a·b=a·c(a≠0),推不出b=c。
3.|a·b|与|a|·|b|不等价
4.由 |a|=|b| ,不能推出a=b,也不能推出a=-b,但反过来则成立。
向量积
定义:两个向量a和b的向量积
向量的几何表示
(外积、叉积)是一个向量,记作a×b(这里“×”并不是乘号,只是一种表示方法,与“·”不同,也可记做“∧”)。若a、b不共线,则a×b的模是:∣a×b∣=|a|·|b|·sin〈a,b〉;a×b的方向是:垂直于a和b,且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b垂直,则∣a×b∣=|a|*|b|(此处与数量积不同,请注意),若a×b=0,则a、b平行。向量积即两个不共线非零向量所在平面的一组法向量。
运算法则:运用三阶行列式
设a,b,c分别为沿x,y,z轴的单位向量
A=(x1,y1,z1)B=(x2,y2,z2)则A*B=
a b c
x1 y1 z1
x2 y2 z2
向量的向量积性质:
∣a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。
a×a=0。
a平行b〈=〉a×b=0
向量的向量积运算律
a×b=-b×a
(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb)
a×(b+c)=a×b+a×c.
(a+b)×c=a×c+b×c.
上两个分配律分别称为左分配律和右分配律。在演算中应注意不能交换“×”号两侧向量的次序。
如:a×(2b)=b×(2a)和c×(a+b)=a×c+b×c都是错误的!
注:向量没有除法,“向量AB/向量CD”是没有意义的。
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